競賽分三個階段進行比賽。第一階段為理論、法規及職業能力考核（時間為 0.5 小時）；第二階段為組裝調試技能（時間為 3.5小時）；第三階段為無人機飛行操控技能的應用（40 分鐘）；這三個階段可以分離競賽，三個階段權重分別為 25%，35%，40%，。
1．第一階段：理論、法規及職業能力考核
該階段競賽時間為 30 分鐘。
重點考核：飛行原理、飛行器結構組成、多旋翼原理、導航知識、無人機飛行管理法規、無人機操控職業素養；理論及法規考核為標準化試卷（單項或多項選擇題），采用人工或網絡考核方式進行。
2．第二階段：組裝調試技能
該階段競賽時間為 3.5 小時。
重點考核：
（1）：穿越機加工，組裝，調試（現場完成）
（2）：行者-UAV-01A（四軸八槳）焊接工藝、飛控軟件調試、飛控故障排查（使用地面站軟件）、配件檢測、裝配質量。
3.第三階段：飛行操控技能
該階段競賽時間為 40 分鐘，競賽隊完成三項競賽任務。
重點考核：
（1）穿越機競速技能考核
（2）行者-UAV-01A（四軸八槳）基本功比賽基礎操控考核（起降，四面懸停，倒三角）；
（3）飛行操控考核(運用模塊 B 組裝調試的四軸八槳）
